ESC grandinių tyrinėjimas (elektroninio greičio reguliatoriaus grandinė)

Įvadas

Šiame straipsnyje nagrinėjame ESC grandines (elektroninio greičio reguliatoriaus grandines).

Pirmiausia išnagrinėsime, kokia yra ESC paskirtis ir kaip ji veikia. Tada apžvelgsime veiksnius, kaip ESC apsaugo įrenginio variklį. Galiausiai apžvelgsime dalykus, į kuriuos reikia atsižvelgti renkantis ESC grandines.

Įvadas ESC grandinės (1)

Įvadas ESC grandinės

Kas yra elektroninio greičio reguliatoriaus grandinė?

Elektroninė greičio reguliatoriaus grandinė naudojama mašinos ar įrenginio greičiui valdyti. Jis veikia stebėdamas elektros variklio įtampą ir reguliuodamas savo išėjimo įtampą, kad kompensuotų apkrovos pokyčius.

Kaip veikia ESC grandinės?

ESC (elektroninis greičio valdiklis) yra grandinė, reguliuojanti variklio greitį. RC automobiliuose jis naudojamas greitėjimui, lėtėjimui ir stabdymui valdyti. ESC taip pat galima naudoti su kitais mechaniniais įrenginiais, tokiais kaip siurbliai, ventiliatoriai ir pūstuvai.

ESC tai daro priimdamas signalus iš siųstuvo per imtuvo įvestį jungtis. Imtuvas siunčia šiuos signalus į mikroprocesorių ESC viduje. Mikroprocesorius interpretuoja šiuos signalus ir reaguoja siųsdamas juos per H tilto grandinę, dėl kurios variklis įsijungia arba išsijungia, kai reikia.

Kas yra ESC grandinės maitinimo šaltinis?

ESC yra aukštos įtampos maitinimas elektronikai. Svarbu žinoti, kad ESC nėra pačios grandinės dalis, o priedas, kurį galima naudoti su bet kokia grandine. ESC yra aukštos įtampos maitinimo šaltinis, siūlantis tiek dvipolius, tiek vienpolius variantus. Dvipolė versija gali išvesti 15 kVDC (+/- 7.5 kVDC), o vienpolė versija – 10 kVDC (+/- 5 kVDC).

Dviejų tipų ESC grandinės

Yra du pagrindiniai ESC grandinių tipai: šepetys ir be šepetėlių.

Šepečiu

Šlifuotas ESC grandinės tipas yra populiariausias iš dviejų, nes jis yra palyginti pigus, paprastas ir lengvai suprantamas. Šlifuoto tipo ESC grandinėje naudojamas šlifuotas nuolatinės srovės variklis. Šlifuotas nuolatinės srovės variklis turi du laidus, kurie sukasi ratu, kai į juos patenka srovė. Šepečiai trinasi į šią armatūrą, sukurdami trintį ir sukeldami elektrovaros jėgą priešinga kryptimi nei dabartinis tekėti per coilai. Šis EMF sukuria magnetinį lauką, kuris stumia bet kokią netoliese esančią magnetinę medžiagą ir priverčia variklį suktis.

Šlifuotos ESC grandinės

Šepečiu

Šepetys

Bešepetėliai ESC gali būti naudojami variklio greičiui valdyti, tiekiant įtampą į jo apvijas. Įtampa paprastai tiekiama a baterija, bet jis taip pat gali būti tiekiamas iš kintamosios srovės linijos arba nuolatinės srovės maitinimo šaltinio.

Kai signalas perduodamas vienoje kiekvienos apvijos pusėje, srovė teka per tą apviją ir su ja susijusią ritę į žemę. Kai srovė teka abiem ritėmis priešingomis kryptimis, ritių sukuriamas magnetinis laukas išnyksta, todėl variklis gali laisvai suktis.

ESC grandinės be šepetėlių

Šepetys

Kokie komponentai yra ESC grandinėje?

ESC grandinę sudaro trys pagrindiniai komponentai:

jungiklis

tai reguliuoja, kiek energijos išeina iš akumuliatoriaus, kad veiktų variklis ir kita sistemos elektronika. Jei į PSU nepatenka pakankamai galios, jis negali tiekti pakankamai galios, kad veiktų visi šie komponentai iš karto – taigi šis reguliatorius užtikrina, kad neperkrautumėte jų, tiekdamas tik tiek energijos, kiek jiems reikia tam tikru momentu.

Įtampos reguliatorius

Tai valdo, kiek įtampos iš perjungimo reguliatoriaus patenka į jūsų variklius per PWM signalus, siunčiamus pirmyn ir atgal per laidus, sujungtus tarp jų (ir kitais tarp jų sujungtais laidais), kad jie abu tinkamai veiktų kartu, kai reikia.

Procesorius

Procesorius yra ESC grandinės „smegenys“. Jis atsakingas už sprendimų priėmimą, kada įjungti variklį ir kiek galios jam siųsti.

ESC grandinė

ESC grandinės schema

Kokie veiksniai ESC grandinės apsaugo jūsų variklį?

ESC grandinė skirta apsaugoti jūsų variklį nuo įvairių veiksnių. Jie apima:

Per didelė temperatūra

Tai yra tada, kai variklio temperatūra tampa per aukšta. ESC grandinė skirta apsaugoti jūsų variklį nuo perkaitimo. Jei temperatūra pakyla per karšta, tai gali sugadinti variklį ir sutrumpinti jo tarnavimo laiką.

Virš srovė

Jei per akumuliatorių ir variklį teka daug srovės, tos srovės generuojama šiluma gali perkaisti ir akumuliatorių, ir variklį. Jei neturite įdiegtos ESC grandinės, ši šiluma kaupsis tol, kol išsikraus akumuliatorius ir sudegs variklis.

Viršįtampa

Tai yra tada, kai įtampa ESC grandinėje viršija didžiausią variklio gamintojo leidžiamą įtampą. Jei taip atsitiks, variklis gali būti sugadintas arba sugadintas.

Apsauga nuo viršįtampių yra saugos funkcija, kuri užfiksuoja šią problemą prieš jai įvykstant ir išjungia grandinę, kad apsaugotų jūsų įrangą.

Desinchronizacija

Tai staigus elektros variklio sukimosi neatitikimas. Tai atsiranda, kai netikėtai pasikeičia variklio sukimosi greitis ir kryptis.

ESC grandinės apsaugo jūsų variklį, neleidžiant jam desinchronizuotis. Tai gali sugadinti variklį ir sukelti rimtų saugumo problemų.

ESC grandinių savybės

ESC grandinių savybės

Į ką reikia atsižvelgti renkantis ESC grandines

Renkantis ESC grandines, turėtumėte atsižvelgti į šiuos dalykus:

Dabartinis įvertinimas

Renkantis ESC grandinę, būtinai atsižvelkite į dabartinį įvertinimą. Dabartinis įvertinimas rodo, kiek galios grandinė gali atlaikyti. Jis matuojamas amperais. Kuo didesnis stiprintuvo reitingas, tuo galingesnis bus jūsų ESC. Pavyzdžiui, jei naudojate variklį su didele sukimo momento verte, tuomet turėtumėte pasirinkti ESC, kurio srovė yra didelė.

Įvesties įtampos nominalioji vertė

Renkantis ESC grandinę, norėsite atsižvelgti į įvesties įtampos vardinę vertę. Įvesties įtampos nominalioji vertė yra didžiausia įtampa kurį galima prijungti prie grandinės jos nepažeidžiant. Tai svarbu, nes kai kurie įrenginiai gali skirtis galia reikalavimus. Turite užtikrinti, kad jūsų ESC galėtų juos visus tvarkyti.

mikroprograma

Programinė įranga yra programinė įranga, valdanti ESC. Tai leidžia konfigūruoti ESC ir juos keisti. Ši funkcija yra būtina, nes jums jos prireiks, kai bandysite išsiaiškinti, kaip nustatyti ESC konkrečiai programai.

Ji nurodo elektronikai, ką daryti reaguojant į jūsų įvestį. Programinė įranga valdys, kaip greitai ir sklandžiai jūsų variklis užsiveda, sustoja ir įsibėgėja. Jis taip pat kontroliuoja, ar vairuojant nėra kokių nors trikdžių, pavyzdžiui, kai per stipriai paspaudžiate akceleratorių ir jūsų ratai pradeda nekontroliuojamai suktis.

ESC prijungimas prie variklio

Renkantis ESC, turėsite atsižvelgti į ESC ir variklio ryšį. Galite pasirinkti vieno laido arba dviejų laidų jungtį.

Vieno laido jungtis dažnai naudojama, kai naudojate šepetinį variklį, tačiau jį galima naudoti ir su varikliais be šepetėlių. Vieno laido jungtis užtikrina didesnį efektyvumą ir didesnį valdymą nei naudojant dvilaidį ryšį. Taip yra todėl, kad signalo, einančio iš valdiklio į jūsų variklį, kelyje yra mažiau laidų.

Tačiau, jei naudojate šepetinį variklį ir norite kuo didesnio efektyvumo, turėtumėte apsvarstyti galimybę įsigyti ESC su dvigubu laidu. Šio tipo grandinė leidžia tiksliau valdyti akumuliatoriaus energijos naudojimą, nes naudojami du laidai, o ne vienas.

Protokolai

Protokolas yra ESC bendravimo kalba. Tai nurodo, kaip interpretuoti iš jutiklių gautus duomenis ir kaip į tuos duomenis reaguoti.

Pavyzdžiui, jei norite, kad jūsų ESC grandinė galėtų nuskaityti informaciją iš temperatūros jutiklio, ji turi suprasti, kaip veikia temperatūros jutiklis. Tai reiškia, kad kiekviena ESC grandinė turės skirtingą protokolą. Todėl kiekviena ESC grandinė galės nuskaityti skirtingus tipus jutikliai.

Tai gali būti geras arba blogas dalykas, priklausomai nuo to, ko ieškote ESC grandinėje. Pavyzdžiui, jei norite, kad jūsų ESC grandinė galėtų nuskaityti informaciją iš bet kokio tipo jutiklio ir atitinkamai reaguoti, gali būti naudinga turėti daugiau protokolų, nes tai suteikia vartotojams daugiau galimybių renkantis ESC grandinę. Jei ieškote ESC, galinčio nuskaityti tik tam tikrų tipų jutiklius, gali būti geriau turėti mažiau protokolų, nes tai riboja jūsų pasirinkimą. Jums lengviau rasti tai, ko jums reikia, netrukdant per daug galimybių.

Perdirbėjai

Renkantis ESC grandines, turėtumėte atsižvelgti į procesorių. Procesorius yra elektroninės grandinės „smegenys“. Procesorius valdo, kaip jūsų įrenginys reaguos į dirgiklius ir kaip jis veiks.

Norėsite įsitikinti, kad turite tinkamą procesorių. Procesorius turėtų sugebėti apdoroti jūsų programai reikalingą duomenų kiekį. Pavyzdžiui, jei dirbate su didelės raiškos vaizdo signalais, jums reikės procesoriaus, galinčio apdoroti didelius duomenų kiekius, susijusius su tokio tipo signalų apdorojimu.

Kur naudojate ESC grandines?

ESC grandinės naudojamos daugelyje skirtingų programų, tačiau yra keletas ypač paplitusių.

Elektrinės transporto priemonės

Elektrinės transporto priemonės naudoja ESC grandines, kad užtikrintų savo keleivių saugumą. ESC grandinė sudaryta iš jutiklių, kurie monitorius transporto priemonės ratų greitį ir nusiųskite šią informaciją į a kompiuteris, kuris tada palygina jį su transporto priemonės greičiu. Tada grandinė siunčia signalus atgal į ratus, kad išlaikytų jų valdymą ir neleistų jiems nevaldomai suktis.

ESC padeda priversti automobilį sustoti, kai reikia, ir neleidžia jam per greitai įsibėgėti. Tai ypač naudinga elektrinėse transporto priemonėse, nes jie neturi tiek daug sukimo momento kaip tradiciniai varikliai, todėl jie neturi tokios pat galimybės greitai įsibėgėti ar sulėtinti.

ESC taip pat naudojamas pramoninis taikomosios programos, kuriose yra daug sunkių apkrovų. Pavyzdžiui, galite matyti, kad jis naudojamas šakiniuose krautuvuose ar kitose didelėse mašinose, kurioms reikia dažnai sustoti ir paleisti.

Elektrinės transporto priemonės

Elektrinės transporto priemonės

Drones

ESC naudojami drono sraigtų greičiui valdyti. Tai svarbu, nes ji kontroliuoja, kaip greitai ar lėtai gali skristi dronas. Tai taip pat kontroliuoja, kiek galios sraigtams reikia judėti.

Be maitinimo brūgzti, ESC taip pat leidžia reguliuoti, kiek galios tenka kiekvienam propeleriui atskirai. Įsitikinkite, kad visi jūsų sraigtai veikia visu pajėgumu.

Drones

Drones

Nuotoliniu būdu valdomi žaislai

ESC grandinės naudojamos daugelyje nuotolinis- valdomi žaislai, įskaitant automobilius, valtis ir lėktuvus. Šios grandinės yra atsakingos už variklių greičio valdymą ir užtikrinimą, kad jie neperkaistų ir neperdegtų. Dauguma ESC grandinių taip pat turi atbulinės eigos funkciją, taigi, jei jūsų automobilis nukrypsta nuo trasos per lenktynes ​​arba kai žaidžiate su juo svetainėje, galite tiesiog paspausti atbulinės eigos mygtuką, kad jis vėl pradėtų važiuoti.

Nuotoliniu būdu valdomi žaislai

Nuotoliniu būdu valdomi žaislai

Išvada

Tikriausiai dauguma žmonių negali visiškai suprasti, kaip veikia ESC ir ką gali padaryti skirtingi komponentų deriniai, bet jei domitės jų vidine veikla ir turite konkrečių klausimų, tikimės, kad čia pateikėme keletą atsakymų. Ir jei jus domina ESC veikimo principas, šis straipsnis gali padėti nukreipti teisingą kryptį, kaip eiti toliau.

Atnaujinkite slapukų nuostatas
Pereikite į viršų